软体机器人

加州大学《Sci. Adv.》:LCE材料毫米级软体机器人突破性外翻运动

在医疗介入、工业检测等对操作精度要求极高的领域,机器人常需在高度受限且敏感的环境中执行任务,其核心挑战在于如何实现低环境干扰与高路径适应能力。以血管介入手术为例,器械往往要在直径仅数毫米的血管中穿行,且必须将对血管壁的压力严格控制在安全阈值内。早期的连续体机器

机器人 软体机器人 软体 sciadv lce 2025-10-19 00:53  3

“百变”剪纸: Nat. Mater. + Sci. Adv.

在自然界中,形态的瞬间变化往往关乎生存。例如,捕蝇草能在 0.1 秒内合拢叶片捕捉猎物,狸藻则以毫秒级速度爆裂气泡吸入昆虫。这些高速动作源于生物体内储存的弹性能量,在外界刺激下瞬间释放,触发“弹跃失稳”(snapping instability)—— 一种兼具

剪纸 超材料 软体机器人 百变 稳态 2025-10-21 19:32  2

超级材料突破:新型人造肌肉实现支撑4000倍于自身重量

蔚山国立科学技术学院的研究团队开发出一种革命性的人造肌肉材料,能够在柔软灵活和刚性坚固之间实现无缝转换,其性能指标远超自然肌肉组织。这种仅重1.25克的微型人造肌肉可以支撑高达5公斤的重量——相当于自身重量的4000倍,同时在软化状态下可拉伸至原始长度的12倍

肌肉 材料 软体机器人 jeong 交联聚合物 2025-10-14 20:35  3

密歇根大学×上海交大联合研发SPARC,突破软体机器人天花板!

在自然界中,许多生物进化出了在复杂三维环境中自如运动的能力。受此启发,机器人领域逐渐从传统刚性结构转向柔性本体研究。软体机器人凭借其固有的柔顺性和自适应粘附能力,在非结构化环境探索中展现出独特优势,近年来已有原型机实现了在水平与垂直表面之间的过渡运动。

机器人 软体机器人 软体 密歇根大学 sparc 2025-09-30 18:25  2

从地面到垂直墙无缝切换!密歇根大学×上海交大联合研发SPARC,突破软体机器人天花板!

在自然界中,许多生物进化出了在复杂三维环境中自如运动的能力。受此启发,机器人领域逐渐从传统刚性结构转向柔性本体研究。软体机器人凭借其固有的柔顺性和自适应粘附能力,在非结构化环境探索中展现出独特优势,近年来已有原型机实现了在水平与垂直表面之间的过渡运动。

机器人 软体机器人 软体 密歇根大学 sparc 2025-09-30 18:27  2

全民共享的科学盛宴 ——首个全国科普月活动见闻

去年12月底,新修订的科普法公布施行。法律明确,每年9月为全国科普月。1个月来,全国各地掀起科学热潮,数十万场活动广泛开展,各年龄段公众积极参与……从实验室走向科技馆的创新成果,从城市街头到乡村校园的科普实践,科普活动的持续升温,让科学的种子在更广阔的土地上生

科普 科学 科技馆 活动 软体机器人 2025-09-30 06:43  2

全民共享的科学盛宴

去年12月底,新修订的科普法公布施行。法律明确,每年9月为全国科普月。1个月来,全国各地掀起科学热潮,数十万场活动广泛开展,各年龄段公众积极参与……从实验室走向科技馆的创新成果,从城市街头到乡村校园的科普实践,科普活动的持续升温,让科学的种子在更广阔的土地上生

科普 科学 科技馆 软体机器人 李振坤 2025-09-30 06:53  2

开学季遇“星”记!这位北交大副教授,在海淀做的事不一般——

从北京科技大学的本科课堂,到北京交通大学跟随磁性液体专家李德才教授进行硕博连读,李振坤对科研的热情,始终锚定在工业机器人、磁性软材料等前沿方向。2019年博士毕业后,他带着扎实的理论功底,一头扎进智能制造、新材料与机器人的交叉领域,开启了“闯关升级”的科研之路

海淀 4d打印 北交大 软体机器人 李振坤 2025-09-17 16:40  5

八臂精准分工:章鱼神奇运动控制机制首次完整破译

在海洋的复杂环境中,章鱼展现出的运动能力堪称自然界的工程奇迹。佛罗里达大西洋大学与伍兹霍尔海洋生物实验室的联合研究团队通过对野生章鱼近7000次手臂变形的详细分析,首次揭示了这些海洋智者如何精确协调八只手臂完成从伪装到狩猎的复杂任务。这项发表在《科学报告》上的

章鱼 软体机器人 伍兹 分工 无脊椎动物 2025-09-14 20:05  5

“水凝胶”遇上“折纸”,会激发什么样的灵感?

还记得小时候折过的千纸鹤吗?轻轻一拉尾巴,翅膀就能扑扇地动起来;还有那只会跳的小青蛙,按一下,跳一步……人们用智慧将二维的纸张变成三维结构,这门技艺,就是折纸艺术。如今,折纸早已不只是童年的乐趣,更演变成一门跨界科学,叫做工程折纸,融合了数学、力学、材料科学,

水凝胶 灵感 软体机器人 折纸 yoon 2025-09-10 08:38  7